Цифры (от ср.-лат. cifra от араб. صفر‎‎ (ṣifr) «пустой, нуль»)
cipher (n.) (арифметический символ ноля); из арабского «صفر‎‎» - ноль (sifr); safara – быть пустым; из кальки с санскрита शुन्य «sunya-s» - пустой. Слово пришло в Европу с арабскими цифрами. Дословно «zero» = (0) в английском, затем – любое число. С 16 века – в значении «шифр», т.к. подписи под письмом были цифровыми.
late 14c., "arithmetical symbol for zero," from Old French cifre "nought, zero," Medieval Latin cifra, with Spanish and Italian cifra, ultimately from Arabic sifr "zero," literally "empty, nothing," from safara "to be empty;" loan-translation of Sanskrit sunya-s "empty." The word came to Europe with Arabic numerals. Originally in English "zero," then "any numeral" (early 15c.), then (first in French and Italian) "secret way of writing; coded message" (a sense first attested in English 1520s), because early codes often substituted numbers for letters. Klein says Modern French chiffre is from Italian cifra.

Не правда ли странно называть «цифры» нулем? Хотя, конечно, для понятия «0» это слово оправдано – ЗАВОРОТ (что роднит это слово со словом «зефир» (см.).
http://chronologia.org/cgi-bin/dcforum/dcboard.cgi?az=show_thread&om=25&forum=DCForumID18&omm=25&viewmode=threaded .

В английском:
A digit is a type of symbol (a numeral symbol, such as "2" or "5") used in combinations to represent numbers (such as "25") in positional numeral systems. The name "digit" comes from the fact that the 10 digits (ancient Latin digiti meaning fingers) of the hands correspond to the 10 symbols of the common base 10 number system, i.e. the decimal (ancient Latin adjective dec. meaning ten) digits.

С другой стороны, в латыни «цифра» = «digiti», то есть отражение десяти пальцев на руке. И сразу становится понятно, что это русское слово «десять», с заменой «с» - «g». Отсюда можно объяснить происхождение слова «цифра», как «загибаю», т.е. «заворачиваю» пальцы. В русском языке (Срезневский) есть так же слова «заврѣши» - закинуть, «завор» = «запор». Отсюда и непонятности со словом «забор» - то ли «завернуть», то ли «завор», с заменой «в» - «б». Но, когда вы загибаете пальцы при счете, то вы их заворачиваете, запираете. Плюс вмешательство «θ», которую можно читать и как «в», и как «б».

1675:
CIPHER (Chifra, F. Chiphra, L.) of תרפכ (H) a Number) expressed thus (o), and is of no Value, except any Figures are placed before it on the left Hand, and then it increases its Value by Tens. Из еврейского תרפכ – номер. Представлено как «0», т.е. не имеющий значения, ценности, т.к. нет загнутых пальцев на левой руке, они разогнуты (видимо, британцы считали, не загибая пальцы, а отгибая). Позже стали считать и десятки (видимо используя и правую руку).
Примечательно, но ни про каких арабов словарь и слыхом не слыхивал. Видимо сказочка про «арабские» цифры появилась уже в 18 веке.

1826:
CIPHER, s. the figure “0” in arithmetic, a secret character for writing; It. “cifra”; F. “chifre”, from A. “sifr”; Heb. “sepher”, numeration. Цифра «0» в арифметике, шифр.
ЦИФРА = ЗАВОРОТ, ЗАВОР, ЗАВРУ (т.ж. запираю). Замены «з» - «с» (כ), «в» (б, п) – «f» (ph), (θ).

И еще – если дело заключалось в том, что в конце письма ставили цифры, вместо подписи, то тогда это слово ЗАВЕРЮ. ЗВР – CPHR.

Другой подход:
Что происходит с цифрами, по мере движения от 0? Они «наКАПливаются» (КП – CF). Помятуя о переходах – копил = КПЛ – «к» - «с» (лат), «п» - «ph» (f, ϴ - фита, тета), «л» - «р». Например – I + I = II, II + I = III, III + I = IIII (раньше писали именно так). Дальше пришлось изобретать дополнительные значки. Может быть, и другой вариант этимологии – от слова «цеплять».