>Пожалуй, был ещё только один мощный стимул – личная безопасность. Но едва ли кто соглашался ради безопасности умирать от голода и жаЖДы…

Существует популярная модель потребностей человека от Маслоу.

Первое: пища, вода,
Второе: безопасность (наверно и тепло сюда входит)

Потом где-то общение и пр.

В принципе я согласен: сначала есть, пить
потом личная безопасность (не замерзнуть, не погибнуть от врагов/зверей),
потом еще что-нибудь.