tapestry - гобелен, см. «tap», «tube», «tampon», «tape»

tapestry (n.) (из старофранцузского «tapisserie»); из «tapisser» - покрывать тяжелым ковром; из «tapis» - ковер; из «tapiz» - ковер, покрытие пола; из народнолатинского *tappetium; из греческого византийского «ταπητίον»: из классического греческого «τάπης» - ковер; иранского происхождения; из PIE *temp- растягивать
late 14c., tapiestre, with unetymological -t-, from Old French tapisserie "tapestry" (14c.), from tapisser "to cover with heavy fabric," from tapis "heavy fabric, carpet," from tapiz "carpet, floor covering" (12c.), from Vulgar Latin *tappetium, from Byzantine Greek tapetion, from classical Greek, diminutive of tapes (genitive tapetos) "heavy fabric, carpet, rug," from an Iranian source (compare Persian taftan "to turn, twist"), from PIE *temp- "to stretch.

1826
TAPESTRY, s. – гобелен, расшитая фигурами ткань; It. “tapazzaria”; F. “tappesserie”; A. “tabah”; τάπης – ковер, L. “tapes”

Т.е. «ступаю», для чего еще нужны ковры? СТП – (Σ) ΤΠ, см. «step»; или «топтать», «топать», ср. «тапки»