dolphin – дельфин, см. «whale»

dolphin (n.) (из старофранцузского «daulphin»); из среднелатинского «dolfinus», из латинского «delphinus», из греческого «δελφίς» (родительный падеж «δελφίνος») – дельфин, родственно «δελφύς» - матка, чрево, исходя из того, как животные вынашивают молодняк или по форме; из PIE *gwelbh-.
Дельфин = теля (к дою, доил, теля + пою, поить), см. «veal», ср. «dolphin» и «тюлень», а точнее, производная от «теля» – телепень, телепаться.
Телепень `Малый академический словарь: `телепень, - пня, м. устар. и обл. Неповоротливый, неуклюжий человек. Даль: телепаться, южн. зап. болтаться, мотаться, висеть и качаться. *Обрюток, плотный, вялый ребенок, говорят и телепень. Телешить новг. идти спешно, бегом, но мешкотно, неуклюже. Телепень м. басалык стар. большой, двуручный кистень, в роде цепа; ядро на цепи, на цеповище. | *Болван или повеса. Язык, билень, клепало у колокола. Телепни мн. игра городки, чурки, чушки, рюхи.
Фасмер: тельпень тел (ь) пень тельпеш "здоровый ребенок", псковск., тверск. Связано с телепень, согласно Шахматову. Сюда же тельпух "пень, обрубок; неповоротливый человек", смол.
Изначально, видимо «теля» + «пну, пинаю».
Лидделл и Скотт: δελφίς (позже – δελφίν) – дельфин, разновидность маленького кита, которая играет перед штормом и предупреждает моряков; они очень дружелюбны по отношению к людям. Так же масса свинца в виде дельфина, которую подвешивали к мачте и затем внезапно сбрасывали на вражеский корабль (это ядро на цепи).
ТЛПН – ΘΛΠΝ – ΔΛΦΝ – DLF (PH), теперь понятно, почему «дофин» связывали с «дельфин». Ребенок, что с него возьмешь? Надо полагать, «инфант» тоже сюда. Относительно «афалины», см. «whale»