Track - это ещё и отпечаток на земле, след, оттиск. Tracker - это "следопыт". Выражение "удручённый" (с той самой основой ДРУК), т.е. "подавленный" - в одном смысловом облаке с поэтическим выражением "с печатью (на челе)".

А вот насчёт того, что ДРУГ есть то же, что и TRACK...