Сюды же немецкое:
Traum=мечта, сон, сновидение, греза

Какой язык первичнее?

Дремать еще имеют такие значения, которые могут быть первичные:
1. Короткий перерыв типа лег человек на траву и поспал пару часов.
2. Неподвижность, но не сон. Дремлет природа, деревья.

Интересно слово: дремучий, например лес, человек.
Дремучий лес- это лес, нетронутый человеком? В какой-то смысле, спящий лес (человек там не шумит топором)?


Есть еще слово "Дром"
У Фасмера:
"Дром Ближайшая этимология: "чаща, заросли, бурелом", болг. Дръґмка "куст", словен. drmaґ«‰a "густой кустарник". Дальнейшая этимология: Родственно др.-инд. drumaґs "дерево", греч. DrumЈ мн. "роща"; далее, к и.-е. *dru - " дерево"; см. Остхоф, Parerga 153; Бернекер 1, 231; Погодин, Следы 257; ИОРЯС 10, 4, 398; Шпехт 181."

У других:
"дром лом, чаща с валежником и буреломом, трущоба; сушь, хворост (Даль, дрема)
См. дерево, дрова...
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений.- под. ред. Н. Абрамова, М.: Русские словари, 1999"

"Дром лес, поваленный и поломанный бурею и ветром; ветки, ветви и сучья, обломанные с растущих деревьев и лежащие на земле.
Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона. — С.-Пб.: Брокгауз-Ефрон 1890—1907"

Еще вариант, что дремучий лес, это нетронутый лес, с поваленными деревьями, густой, с кустарником и пр.

Родственны дром и дрема?

вариант:
ДРОМ как ПОВАЛЕННЫЕ (лежащие) как попало деревья.
И ДРЕМЛЮЩИЙ человек тоже лежит горизонтально, причем тоже где попало, а не на кровати. На кровати он спит.

P.S. ДРОМ в смысле кустарника, валежника могло получиться из ДРЕВо (дрова) переходом:
В --> M