У пещерного человека было два основных состояния: путь и стоянка. Протослово ДО дало три юсовских варианта: ДОн «водная дорога», ДОл «сухопутная дорога», ДОм «не дорога». ДОл с переходом Л-Р и дальнейшим навешиванием суффикса дало обобщающее слово ДОРога, а собственно ДО осталось как предлог (дорога всегда идёт ОТ и ДО).