hurrah – ура!

hurrah (то же самое, «huzza»); зафиксированное в германском, датском и шведском; возможно зафиксировано в тридцатилетнюю войну. «Hurra» было кличем прусских солдат во время войны за независимость.
1680s, alteration of huzza, similar to shouts recorded in German, Danish, Swedish. Perhaps picked up during Thirty Years' War. Hurra was said to be the battle-cry of Prussian soldiers during the War of Liberation (1812-13). Hooray is its popular form and is almost as old. Also hurray (1780); hurroo (1824); hoorah (1798).

huzza (так же «huzzah»); по настоящему – крик матросов, связанный с возбуждением, одобрением или хлопаньем; возможно, это крик врагов.
also huzzah, 1570s, originally a sailor's shout of exaltation, encouragement, or applause. Perhaps originally a hoisting cry.

Как можно спутать казаков (huzzah) с криками матросов и «ура» я не знаю.