Топать Фасмер выводит как звукоподражательное. Согласен.
Затопать, затоптать = стопа?
А вот что со "ступой" делать?

Ступа Толковый словарь Ефремовой
I 1. ж. Тяжелый массивный сосуд, в котором толкут что-л. пестом. 2. ж. Монументальное культовое сооружение в индийской архитектуре. II ж. устар. Тихая, неторопливая походка, поступь.

Чудеса по Фасмеру:
Ступа Этимологический словарь Фасмера
ступа I сту́па I, укр., блр. сту́па, др.-русск. ступа, цслав. (ХIV в.) стѫпа, болг. стъ́па, сербохорв. сту̏па, словен. stȯ́pa, чеш. stоuра, польск. stępa, в.-луж., н.-луж. stupa. Праслав. *stǫpa заимств. из др.-герм. – ср.-нж.-нем. stampe "трамбовка", англос. stampe ж., д.-в.-н. stampf; см. Мерингер, WuS 1, 8 и сл., 19 и сл.; Герамб, WuS 12, 39 и сл.; Шрадер–Неринг 2, 80; Уленбек, AfslPh 15, 491; Кипарский 266; Мi. ЕW 324. Невероятно предположение об исконнослав. происхождении, вопреки Зубатому (Wurzeln 17), Младенову (616), Преобр. (II, 408). II II "западня, яма", только др.-русск.

Кстати, буддистская "ступа" напоминает нашу ступку, только вверх ногами.