ВОРОБА
жен. циркуль, разножка, кружало; снаряд у каменщиков, для очертания кругов, окружностей: доска, ходящая кругом на гвозде, шпеньке.
*| Снарядец для поверки правильности установки жерновов. Воробить, чертить окружность по воробу; Воробление ср. воробка жен. действие по гл. Вороб муж. или воробы мн. воробье ср., тамб. воробка жен., вор. снаряд для размота пряжи: деревянный крест, с колочками на концах, обращающийся лежмя на стойке, делают его и стойком, колесом. С веретена (початок, простень) пряжа мотается на мотовило, тальку (палку, с одного конца рожками, с др. костылем): 20 перечетин, по 40 ниток, это талька, сороковушка (или: три нитки численица, которых 20 идет на пучок, а 4 пучка на пасму, пять пасм на тальку или пятину), эта пряжа распетливается на воробы и с них (у крестьян, а в домашних заведениях помещиков и на фабриках несколько иначе) мотается на вьюшку, тюрик, а с него - на шпульку, цевки, вкладываемый в челнок, для тканья. Глаза как на воробах, так и ходят кругом. Подобный сему снаряд, для размота мотков на клубки, в домах, называют воробами и мотовалкою. Воробчатый, устроенный наподобие воробов, с лежачим колесом на оси. Воробчатая мельница, в которой лежачие крылья Ворона жен. вороба, луч для черченья кружал доска на остии;
*| солеварное, железные ухваты, крючья за которые привешен чрен, четыреугольный котел, в 10-12 аршин.
Толковый словарь Даля - (Даль В.И. Толковый словарь живого великорусского языка. Спб., 1863-1909.)

Город классической воробчатой застройки-



Воробьёвы горы=окружные горы, опоясывающие город.
...воробышки не при делах..

>>urbs» - город, город за стеной; происхождение неизвестно<<

Как показано выше, очень даже известно.

p.s.Выпадение начальной -В в славянских языках очень распространённое явление - Вампир=Упырь; Орда=Ворда; Вотчим=Отчим и проч.