sop – пропитывать, макать, обмакивать; пропитывать хлеб, см. «sap», «sip», «soup», «sup», «tipple»; sop – староанглийское «sopp-» - хлеб, пропитанный в жидкости («soppcuppe» - чашка, в которую окунают хлеб); из протогерманского *supp-, родственно староанглийскому «supan, suppan, supian» - потягивать, пробовать, пить, глотать;
1675: SOP (soppe, Du., sopa, Span., soppa, Ital.) – хлеб, намоченный в похлебке, подливке, мясном соусе, вине или любом алкогольном напитке. To SOP (soppen, Du.) – пропитывать; SOOP, SOUP (soupe, F.) – похлебка, сделанная по-французски; (1826): SOP – хлеб, пропитанный в жидкости, Arm. “soub”; Sp. “sopa”; B. “sopje”.
Частично – к «сопаю, сопать», частично - к «цапаю, хапаю - цапать, хапать» (слова однокоренные) - С (Ц, Х) П – SP. Одно из значений – взятка, тут однозначно – цапаю.