Однокоренные, да, но очень дальние этимологически. Сюда же примешивается "вол" - "волочить" и "вал" - нечто округлое.

Как Петруха таскал из Карелии - бревна подкладывать, правда, слишком затратно. Посему я в длинные волоки и не верю. Гораздо проще товар перевезти на телегах, а на разных реках иметь готовые лодки. Аналог - курьерская служба со сменными лошадями.