vagabond (vague)– бродяга, бездельник, см. «vacancy»

vagabond (adj.) (из старофранцузского «vagabond, vacabond» - бродяга); из позднелатинского «vagabundus» - блуждающий, разгуливающий; из латинского «vagary» - бродяга; из «vagus» - блуждающий + «-bundus»
early 15c. (earlier vacabond, c. 1400), from Old French vagabond, vacabond "wandering, unsteady" (14c.), from Late Latin vagabundus "wandering, strolling about," from Latin vagari "wander" (from vagus "wandering, undecided;" see vague) + gerundive suffix -bundus.

vague (adj.) (неопределенный, неясный, смутный, рассеянный); из среднефранцузского «vague» - пустой, дикий, необразованный, бродячий; из латинского «vagus» - прогуливающийся, блуждающий, несвязанный, в переносном смысле – колеблющийся, неопределенный
"uncertain as to specifics," 1540s, from Middle French vague "empty, vacant; wild, uncultivated; wandering" (13c.), from Latin vagus "strolling, wandering, rambling," figuratively "vacillating, uncertain," of unknown origin.

Дворецкий:
I vagus, a, um
1) бродячий, блуждающий, странствующий, скитающийся; кочевой, кочующий; летучий; непостоянный; перелетный; движущийся, блуждающий;
2) развевающийся;
3) выходящий из берегов;
4) нетвердый, шаткий, неустойчивый; ненадёжный, изменчивый; непостоянный, ветреный;
5) беспорядочный; бессвязный, путаный; расплывчатый, растянутый, нескладный
II vagus, i m
бездомный человек, скиталец, бродяга
vagabundus, a, um
странствующий, скитающийся; блуждающий
I vagor, atus sum, ari depon.
1) блуждать, бродить, странствовать, скитаться, кочевать;
2) распространяться, шириться;
3) отступать от темы, расплываться;
4) быть шатким, непостоянным, колебаться.

1828:
VAGOR – брожу, блуждаю; из «ve» - много и «agor» - веду; из άγομαι – веду; Goth. “wagan” – двигаться, Germ. “wegen”
Де Ваан: IE OIc. “vakka”; OHG “wankon” – ковылять, шататься; “winkan” – моргать; OE “wincian” - кивать

Гон, шаг, шагаю. Выгоняю, выгнать – бродячий; ВГН – VGN – VGN - vagum
C другой стороны – пустой, бездельный - бродячий. Так же – бегу, ср. «beggar» - бродяга (но и выгоню, «в» - «b»).