Ворчать `Толковый словарь Ефремовой`
несов. перех. и неперех. 1) а) Говорить раздражительным тоном, негромко и неотчетливо, выражая неудовольствие, досаду и т.п.; брюзжать (о человеке). б) безл. разг.-сниж. Бурчит, урчит (о звуках в животе). 2) а) неперех. Издавать негромкие урчащие звуки, выражая недовольство, угрозу и т.п. (о животных). б) Издавать звуки, похожие на урчание животных.

Фасмер:
ворчать ворчу́, ворчишь, укр. ворка́ти, блр. ворчаць, др.- русск. въркати, върчати, русск.- цслав. връчати, болг. връча "щебечу, произвожу шум", сербохорв. вр́чати, словен. vŕčati "ворчать, ругаться", vŕkati "квакать, ворковать", чеш. vrkati "ворковать", vrčeti "ворчать, рычать", слвц. vrčat', польск. warczeć "рычать, скрипеть", в.- луж. warcać, н.- луж. warcaś. Ср. лит. ur̃kti "ворчать", ur̃kioti "ворковать, бранить", лат. urcāre – о звуке, издаваемом рысью, далее, лит. ver̃kti, verkiù "пла́чу";
Звукоподражательное – к «ор», «вру» (корни перекликаются с «вр» / «вл»), «говорю», см. «word»; так же – «worse»

Ворчу, ворчун - ВРЧ (Н) - VRC (N) - VLC (N)