rub – тереть

rub (v.) (происхождение неизвестно); родственно восточнофризскому «rubben» - царапать, тереть и нижнегерманского «rubbeling» - шероховатый; скандинавского происхождения.
early 14c., transitive and intransitive, of uncertain origin, perhaps related to East Frisian rubben "to scratch, rub," and Low German rubbeling "rough, uneven," or similar words in Scandinavian (compare Danish rubbe "to rub, scrub," Norwegian rubba), of uncertain origin.

1675:
To RUB (reiben, Teut., ‘ρυπτα) – сильно тереть

Ср. со «scrub» - чистить, скрести, тереть. Скребу – СКРБ – (SC) RB – RB