Кроме ратуши есть еще проще слово: "РАДА".
Фасмер пишет, что от немецкого:
"рада I ра́да I "совет", южн., зап., укр., блр. ра́да "совет, помощь", др.-русск. рада "совет", "советник" (в грам. начиная с 1389 г.; см. Срезн. III, 11). Заимств. через польск. rada – то же, чеш. rada из ср.-в.-н. rât "совет" (Мi. ЕW 271; Уленбек, AfslPh 15, 490; Брюкнер 452)."

Я считаю, что от "радеть", возможно есть связь с "родители"

Но это надо ДОКАЗЫВАТЬ.
Общих индоевропейских слов - море. Берем два слова: немецкое и славянское. чей приоритет (к чему ближе?) - это надо доказывать. Я несколько методов предложил.
Но очень интересно было бы в явном виде прочитать в официальной лингвистике, хоть прямо под заголовком: "методы определения направления заимствования слов". С примерами.