rudder - руль направления, рулевой, см. «oar», «rod», «rood», «rotary», «row» (2); rudder – (из староанглийского «roðor» - весло, руль); из среднеанглийского «rother»; из протогерманского *rothru-, из *ro- править рулем; из PIE корня *ere- "грести" + суффикс *-þra, обычный при обозначении инструментов (Old Frisian roðer, Middle Low German roder, Middle Dutch roeder, Dutch roer, Old High German ruodar, German Ruder "весло").
1675: RUDDER (roðor, Sax., roeder, Du.) – кусок бревна, деревяшка, которая устанавливается виде рамы для руля и служит для направления судна по курсу (1826): устройство управления судном: Swed. roder, S. rother, B. roeder, T. ruder, D. roer.
Клюге: ruder - весло, руль – из MidHG ruoder, OHG ruodar, Du. roer, AS. roþor, E. «rudder»; OIc. roeðe – весло, roðr – гребля, родственно AS. rowan, E. «row», OIc. roa, Du. roeijen, MidHG rüejen, ruon, OIr. ram, Skt. arirtras – весло, Lat. remus – весло, грести, 1828 – из Celt. rama, Gr. έρέτης – 1) гребец, 2) весло; έρετοκή ή (sc. τέχνη) искусство грести, гребля; έρετμός – гребной; έρετμόν τό (в прозе κώπη) весло (сюда и AS. ar, OIc. ar, E. «oar»).
Ворот (верчу) или кручу – В (К) РТ (Ч) – (В, Н) Р (M) Т – (V, H, C) R (M) S – (V, H, C) RÐ (Þ, J, TH, D) + суффикс принадлежности «R». Ср. «ротор».