ЛАЯТЬ - 1. о собаках и ряде других животных — издавать громкие и резкие, как правило, повторяющиеся несколько раз звуки
2. перен., прост. ругать, бранить

Этимология (официальная версия):
Происходит от др.-русск. лаıати «лаять, ругать», лаи «ссора, хула», ст.-слав. лати (греч. ὑλακτεῖν, ἐνεδρεύειν). Ср.: укр. ла́яти, ла́я́ «свора (собак)», белор. ла́iць, болг. ла́я «лаю», сербохорв. ла̏jати, ла̏jе̑м, словенск. la^jati, la^jem, чешск. láti, laji «лаять; ругать, бранить к.-л.», польск. ɫаjаć, ɫaję, н.-луж. lajaś. Родственно лит. lóti, lóju «лаять», латышск. lãt, lāju «лаять, бранить, оклеветать», др.-инд. rā́уаti «лает», осет. ræin «лаять», греч. λαίειν, λαήμεναι ̇ φθέγγεσθαι (Гесихий), лат. lātrārе «лаять», lāmentum «рыдание, вопль», арм. lаm «плачу», алб. lеh «лаю», ирл. líim «обвиняю», готск. laílōun — 3 л. мн. ч. «они хулили». Использованы данные словаря М. Фасмера
http://ru.wiktionary.org/wiki/лаять

Комментарий:

Слово ЛАЙ (ЛАЯТЬ) - производное первого уровня от понятия ХУЛА (ХВАЛА). Утеряны начальные звуки Х (придыхание) и У.