Этимология

Происходит от нидерл., нж.-нем. lаvееrеn или нов.-в.-нем. lavieren (с ХV в.) из франц. louvoyer «лавировать» (c XVII века), из стар. lofuyer (c 1529 г.), далее из lof* + -oyer.

Вряд ли, слово явно заимствовано голландцами от "сухопутных" русских. Вот оно - ЛАВРИТЬ:



(стр.38)
Морошкин Михаил. Славянский именослов или собрание славянских личных имен в алфавитном порядке. 1867.
http://rapidshare.com/files/176797129/Moroshkin_M_Slavyanskij_imenoslov_ili_sobranie_slavyanskih_lichnyh_imen_1867.pdf

Что обозначает сие действие?:

морск. двигаться под парусами против ветра по ломаной линии, поворачиваясь к ветру попеременно то правым, то левым боком ◆ Лишь 24 мая мы увидели восточное побережье, но из-за встречного ветра должны были весь день лавировать и медленно продвигались вперед. И. Ф. Бларамберг, «Воспоминания», 1872 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)

http://ru.wiktionary.org/wiki/лавировать

Таковое же и у наших- ловить попутный(подходящий для манёвра) ветер.