listen – слушать, прислушиваться

listen (v.) (староанглийское «hlysnan»; из протогерманского *khlusinon; из PIE корня *kleu- слушать, слух
Old English hlysnan "to listen," from Proto-Germanic *khlusinon (cognates: Dutch luisteren, Old High German hlosen "to listen," German lauschen "to listen"), from PIE root *kleu- "hearing, to hear" (cognates: Sanskrit srnoti "hears," srosati "hears, obeys;" Avestan sraothra "ear;" Middle Persian srod "hearing, sound;" Lithuanian klausau "to hear," slove "splendor, honor;" Old Church Slavonic slusati "to hear," slava "fame, glory," slovo "word;" Greek klyo "hear, be called," kleos "report, rumor, fame glory," kleio "make famous;" Latin cluere "to hear oneself called, be spoken of;" Old Irish ro-clui-nethar "hears," clunim "I hear," clu "fame, glory," cluada "ears;" Welsh clywaf "I hear;" Old English hlud "loud," hleoðor "tone, tune;" Old High German hlut "sound;" Gothic hiluþ "listening, attention"). The -t- probably is by influence of Old English hlystan (see list (v.2)).

Слух, слушаю. СЛШ – замена «с» - «c» - «G» - «h» или отпадение «с»

1675:
To LISTEN (hlystand, Sax., hiystere, Belg., lustrare, L. (нет, это к группе «луч») – слышать, слушать

1826:
LISTEN, v. – слушать, слышать, обращать внимание; S. “hlistan”; D. “lyste”; G. “hlaust”; W. “clust” – ухо; κλύω – слышать, слушать

Слух Этимологический словарь русского языка
слух Общеслав. Суф. производное от того же корня, правда с перегласовкой, что и слыть.

Фасмер:
слух род. - а, укр. слух, др.- русск., ст.- слав. слоухъ ἀκοή (Клоц., Остром., Супр.), болг. слух, сербохорв. слух, словен. slȗh, чеш., слвц. sluch, польск. sɫuch; отсюда слушать, слышать (см.). Родственно авест. srаōšа- м. "слух, послушание", англос. hléor ср. р. "щека, лицо", др.- исл. hlýr ср. р. "щека" (*hleuza-), лит. klausà "слух; муз. слух". Связано чередованием гласных с др.- исл. hlør ср. р. "подслушивание" (*hluza-) = чеш. slесh "слух" (*slъхъ); см. Педерсен, IF 5, 36; Траутман, ВSW 308; Хольтхаузен, Awn. Wb. 120; Aengl. Wb. 162. Ср. слушать

Полагаю, сюда же и «глух», «глухой»

В основе, вероятно, «ухо», остальные конструкции – «коло» + «ухо», т.е. около уха (коло – соло); голо (пусто) + ухо.
См. «hear» - слушать, слышать.

На мой взгляд, слово «ухо» связано с «уз» (узкий), «щель» (уши = уже), чем, собственно, ухо и является. Ср. «уж» (змея).
Маловероятно, но здесь может вмешиваться и «речет».