warp – основа ткани; искривляться, искажаться, см. «robe»

wrap (v.) (сворачивать, закручивать, вить, покрывать); происхождение неизвестно, возможно из скандинавских языков
early 14c., wrappen, "to wind (something around something else), cover (something), conceal; bind up, swaddle; fold (something) up or back on itself," of uncertain origin, perhaps via Scandinavian (compare Danish dialectal vravle "to wind").

1675:
WARP (ƿearp, Sax., werp, Du., wrestle, Teut.) – нить, с помощью которой плетется ткань; To WARP (ƿeorpan, Sax., werpen, Du.) – вытягивать и скручивать нить по всей длине; любая веревка или канат, используемые для привязывания корабля; привязывать лодки так, что бы они не высыхали; привязать корабль в определенном месте, с помощью каната, которым привязан якорь

Вервь, веревка. ВРВ – WRF – WRPH – WRP, но, так же и «вороба», см. «urbanization» - к «вер, верчу, завор и пр». – ВРБ – WRPH – WRP – (W) RP (RB)

Сюда же: «верфь», так же – «rope» - веревка, канат, трос, «wrap» - обертка, плед; заворачивать

Верфь `Этимологический словарь русского языка`
верфь Заимств. в Петровскую эпоху из голл. яз., в котором werf < герм. *hwerf «место поворота», того же корня, что лат. vertere «вертеть, поворачивать», вертеть. Первоначально — «место, где можно что-либо поворачивать, перемещать», затем — «верфь» (где суда при их постройке подвергаются всякого рода перемещениям)

1675:
WRAP, v., a. – сворачивать, плед, шаль, впутывать, вовлекать, облачать; (1826):G. “reifa, umreifa” – свернуть, “reifur” – витая повязка; S. “reaf”

Так же – «reef» - приспособление для уменьшения поверхности паруса
reef (n.2) (горизонтальная секция паруса); скандинавского происхождения, возможно из «rif» - подводный хребет, ребро
"horizontal section of sail," late 14c. (mid-14c. in rif-rope), from a Scandinavian source such as Old Norse rif "reef of a sail," probably a transferred use of rif "ridge under the sea; rib" (see rib (n.) and compare reef (n.1)). German reff, Swedish ref, Norwegian riv, Danish reb likely all are from the Old Norse word.

Риф `Большой энциклопедический словарь`
РИФ (нидерл. rif - reef), приспособление для уменьшения поверхности паруса при сильном ветре. Обычно ряд продетых сквозь парус завязок, с помощью которых, подтягивая гик или рей, образуют на парусе складку, т. е. зарифляют его ("берут риф").

Вороба – ВРБ – (W) RB – RP – RPH – RF, так же - вервь