1)Гносеология( см. прим. ) русского слова "понимание":
В английском языке - "understanding", что означает "нечто, находящееся под поверхностью", точнее "something that standing under ANY surface"... В латинском языке - "субстанция" означает ровно тоже самое что и "understanding" в английском, и смысл у него точно такой же...
Таким образом "понимание" есть вИдение того что происходит под любой поверхностью...

прим:
Строго говоря, "гносеология" понимания - нонсенс, т.к. нельзя знать понимание, а вот понимать знание можно... Уровни имманентности( см. ниже ) разные...


2)Этимология русского слова "понимание":
понИМАНие - ИМАН - ИММАНентность.

Корень всех трех слов - ИМАН.

а)ИММАНентность( лат. - immanens )
имманентный — неотъемлемый, внутренний
имманентный —соответствующий ИМАНУ

б)ИМАН - арабское слово, обозначающее "процесс( sic! ) осознавания веры..."