В польском языке "drąg=żerdź".Происхождение "дроги"связано с парой жердей(мн.ч."drągi),на которых перетаскивали тяжести и,возможно,покойников.
 drąg, drążek, drążkowy (kasztelan mniejszy, co nie na krześle osobnem siędział), drągal, ‘drab’: praslowo; cerk. drąg, ‘kij’, wdrążiti, ‘wetknąć’, bułg. drag, serb. druff, słowień. drOff. czes. droith (a są i postaci z niemą, drączek, rus. drjuk, druczok) ; żmudzkie dranga, może pożyczka; nord. drungr, ‘wystający kamień’, drengr, ‘kij’, ‘słup’ (i nazwa ‘drągala’, ‘chłopca, sługi’). (Etymologia.org -słownik etymologiczny)