Как мог выражать благодарность древний человек?
именно древний, так как слово праиндоевропейское.

Например поклоняться, хвалить, принимать покорную позу. Это абстрактные понятия.
Предметные: кланяться, что еще?

Если сюда примешивать слово "дьяк", то в каком-то смысле дьяк - человек благодарящий, хвалящий, просящий бога.
Как можно "дяковать" богу?
Кланяться, воздевать руки, хвалить, славить, просить, приносить жертвы и т.п.

В идеале если что-то из серии поклона, кланяться, сгибаться имеет форму "дяк". Тогда с "дякую" все понятно.