pilot – пилот, лоцман, проводник, рулевой; вести, управлять

pilot (n.) (тот, кто правит кораблем); из среднефранцузского «pillote, pilot, pilot»; из итальянского «piloto», предположительно из позднелатинского «pillottus», являющегося видоизмененным староитальянским «pedoto»; из среднегреческого *πηδότες – руль, рулевой; из греческого «πηδόν» - руль корабля; родственного «πόυς» (родительный падеж «πόδος») – ступня, нога; из PIE корня *ped- (1) - нога
1510s, "one who steers a ship," from Middle French pillote (16c.), from Italian piloto, supposed to be an alteration of Old Italian pedoto, which usually is said to be from Medieval Greek *pedotes "rudder, helmsman," from Greek pedon "steering oar," related to pous (genitive podos) "foot," from PIE root *ped- (1) "a foot" (see foot (n.)).

Ну, слово «пята», см. «foot» - понятно. Но, как «πηδόν» (на мой взгляд – поведу (пойду); ПВД – πβδ – πηδ), может превратится в «plt»? Только через механизм «I» - «L» (place – piazza). Но, кажется все проще – плыть. ПЛТ – PLT, ср. с «fleet», см.
Отсюда – лоцман; отпадение «р»; 1826 – D. & B. “loots”, “piloots”