Эти слова имеют смысл повторяющегося действия: АТЬ - АТЬ, ЯТЬ - ЯТЬ, ИТЬ - ИТЬ, ЕТЬ - ЕТЬ, ОТЬ - ОТЬ. Вероятно, они тоже очень древние и образовали большое количество слов Русского языка; повторЯТЬ, ободрЯТЬ, шумЕТЬ, свистЕТЬ, балдЕТЬ, учИТЬ, мочИТЬ, болтАТЬ, смотрЕТЬ, плясАТЬ, порОТЬ, молОТЬ, колОТЬ, ....

Есть ещё слова УТЬ - ЮТЬ: шумнУТЬ, кольнУТЬ, болтнУТЬ, булькнУТЬ, пашУТЬ, греЮТЬ, салЮТЬ, приЮТЬ, косЮТЬ. Вероятно они передаЮТЬ какое то одно действие или один процесс.