...а откуда известно,что санскриты говорили д именно с придыханием...

Из анализа родственных языков. В некоторых индоевропейских языках звонкие придыхательные смычные и простые смычные дали разные звуки (например, латынь и греческий), а где-то совпали (балты и славяне)
Рассмотрим два русских слова "дом" и "дым".
Родственные слова в латинском языке "domus" и "fumus"
А вот в санскрите "damah" (без придыхания) и "dhumah" (с придыханием).

Данные латыни и санскрита говорят, о том, что начальные фонемы в этих словах на праиндоевропейском этапе были различны.