"Бояться, избегать боя, чтобы не быть побитым."

Понятие "страх, ужас, опасность" восходит к более древним временам, чем понятие "бой, битва, война".Люди боялись грозы, боялись диких зверей и темноты. Боялись богов и чужаков. И так далее. Потом были изобретены полноценные войны,- и появилось слово "бой", связанное с "bhaya".
А так как раненые на поле боя не просто кричали, а выли от боли,- да и "выть" могли для устрашения противника,то появилось слово "вой", связанное со словом "бой". Сравните: война-бойня.

К примеру, сейчас слово "варяги" связывают с "war" - война, но более древние значения этого слова: vār - вода, vara - ограниченное, замкнутое пространство, круг, vara - избранный, самый лучший, var - прикрывать, окружать, отражать удар, предотвращать. То есть речь идет, фактически, о
профессиональной наемной дружине для охраны, в первую очередь, морских или речных судов, а потом уже и для охраны князя. Естественно, что такие воины набирались из жителей морских побережий или же побережий крупных судоходных рек.