Про плетку я знаю. Здесь стоит подумать над тем, почему ее так называли и с чем связывали это название? Возможно, по той причине, что ею "учили", в первую очередь, непослушных детей,- как сейчас говорят "давали ремня".Тогда связь названия плетки "дурака" со словами "dāraka" (сын) и "dārakī" (дочь) очевидна. С помощью плетки могли перегонять по дорогам скот,- и здесь, возможно, название плетки "дурака" связано с санскр."dūra" - далекий, расстояние. Нельзя исключить и того, что сыграла свою роль связь изгиба дороги и изгиба плетки.