Каланча-башня за наблюдением о пожарной обстановке в городе.

каланча
Турецкое – kala (крепость).

Предположу ,что и Кала и Каланча идут от КОЛО -КРУГЛЫЙ.
Вообще в слове Каланча явно слышны тюркский суффикс -ЧА,что обозначает расширения понятия КРУГЛЫЙ -ОКРУГА к примеру или переделка в существительного в прилагательное КРУГЛЫЙ(сущ)-КРУГЛЫЙ(прил)