Улица.
"Там жизнь идёт, проходит у вашего лица, УЛИЦА." Да не у вашего лица, а у лица (фасада, переда) дома или домов. Улица - это пространство между двумя рядами домов, обращённых к друг другу лицами (фасадами). А на задах этих домов расположены дворы, сады, огороды.
..."простор меж двух порядков домов; полоса, проезд, дорога, оставляемая промеж рядами домов; вообще простор полосою, меж двух рядов каких либо предметов, напр. просадь; народ, солдаты, стоящие улицей, "
Яндекс.Словари › Толковый словарь Даля. — 1863—1866
Солдаты, стоящие улицей - это две шеренги солдат, стоящие лицом друг другу.
Один уважаемый лингвист выводил слово улица из татарского юл - дорога. Но татарскому юл соответствует старорусское шлях, что близко к современному шоссе. Улица есть только в населенных пунктах. Есть здания - есть улица, нет зданий - нет улицы. А дорога может идти и по пустыне.
Околица - окраина деревни, скорее всего составное слово - около улицы.