Вроде бы, нашел ответ, каким путем слово "kas" (P. pr. "kasati") - идти, двигаться; сверкать, сиять превратилось в слово "скот".
Буква "s" могла меняться на "t". Вот пример: "usri" - утро, свет.
В санскрите тоже присутствует чередование "с" и "т":
"kas" (P. pr. "kasati") - идти,
"kaṭ" (P. pr. "kaṭati") - идти (тж. о дожде).
Так что, есть определенная связь между словами "скот" и "катать".

"с", с которого начинается слово "скот", это "sa-" - с, вместе с.
Оно присутствует, например, в таких словах, как "союз", "связь", "соединять" и т.д.