/yā/ (Р. pr. /yāti/ — II; fut. /yāsyati/; pf. /yayau/; aor. /ayāsīt/; p. /yāyate/; pp. /yāta/) - идти, проходить, отправляться

/gā/ (A. pr. /gate/-I; fut. /gāsyate/; pf. /jage/; aor. /agāsta/) - идти, приходить, уходить, подвергаться, испытывать, достигать


/yāta/ - ушедший, бежавший, пришедший, случившийся; ход, путь, поездка

/gata/ - пришедший, находящийся, относящийся, направленный; дорога, движение, способ, манера

С этими словами, возможно, связаны старославянское "ити" (идти), "гать" - дорога через болото, а также "ямщик".
Слово "ямщик" выводится из "ям" - место, где гонцы меняли коней и останавливались на ночлег. Само же слово "ям", возможно, связано с санскритским  /yama/ - узда, повод; задержка.