И вероятно также САПЁРЫ.

Сейчас их связь с казаками выглядит неочевидной, но можно вспомнить еще одно казачье занятие – разведку. Посылаемые в разные стороны казачьи разъезды, цель которых выявить расположение и наличие сил противника. Приблизиться к нему, оставить коней в секрете, ползком проникнуть в расположение, выведать сведения или захватить (СЦАПАТЬ, СПЕРЕТЬ, СПЁР - САПЁР) пленного и при обнаружении исчезнуть не быстрых конях, уйдя от погони. И не заблудившись вернуться к своим. Раньше их называли ПЛАСТУНАМИ теперь РАЗВЕДЧИКАМИ.

Поскольку такому проникновению всячески препятствуют, произошла специализация. На линии фронта секретные устанавливатели и прорыватели заграждений стали называться САПЁРАМИ (ЗАПОР-ЗАПЕРЕТЬ-ЗΆПЕР-ЗАПЁР-САПЁР), а проникающие за них - РАЗВЕДЧИКАМИ и ДИВЕРСАНТАМИ.

Этимология Фасмера: САПЁР из франц. sapeur – от sape «траншея, окоп» в лучшем случае является поздней или вторичной.