КНЯЗЬ м. (кон конь нормандское konung как от Vicking витязь, от Pfenning пенязь) словарь Даля.
В древности лошадьми "почти все" не владели. это было привилегией единиц - приручить, обучить, научиться управлять ей и тем более сражаться на коне. Тот, кто управлял лошадью считался чуть ли не полубогом, мифическим существом (например, кентавры). Владеющий отрядом конников был князем (конязем). Потом это естественно отошло на второй план, когда лошади действительно появились и у низших слоев населения (для нужд сельхоза, тягловой силы и пр.), но титул остался и со временем менял свое название - конунг, каган, кохан, кхан, хан и пр.