у меня есть сомнения, что в 17-16 веках делопроизводство и его правила были такие же, как и сейчас; в частности требования к личной подписи лица, от имени которого составлялся официальный документ.

Частную переписку оставим в стороне, но речь идёт только о государственных бумагах (граматах) и подписи на них государя.

Хотя положительных, зафиксированных правил не встречал, но понял так и предполагаю, что:
1. царь ни грамату, ни титул сам не писал;
2. всё писал писарь
3. в подтверждение подлинности ставилась печать личная и\или государственная, что и удостоверяло подлинность документа в достаточной степени!
4. ставилась ли подпись собственноручно царём на граматах?
кажется попадалось в изданиях грамат слова - "собственноручно, руку приложил", но не обращал на это внимание и сейчас сразу точно и определённо утверждать не могу, когда появилась такая традиция!