Поэтому в ЦСЛ переводе и упоминаются отроки, а не младенцы:

о́трок род. п. -а, укр. отрiк «работник», др.-русск. отрокъ «слуга, работник» (грам. Варл. Хутынск. 1192 г.; см. Ягич, AfslPh 13, 293), ст.-слав. отрокъ παῖς, παιδίον (Клоц., Супр.), болг. отро́к «мальчик», др.-сербск. отрокъ «несовершеннолетний», словен. otròk, род. п. -ókа «дитя», чеш., слвц. оtrоk «раб, холоп», др.-польск. оtrоk «работник», в.-луж. wotročk «слуга, работник, батрак». Праслав. *оt(ъ)ß rokъ «не имеющий права говорить». Из от и реку́, рок (см. Гуйер, LF 40, 304; Мi. ЕW 274); Мейе (ét. 233) толковал как кальку лат. infans <Маловероятно в фонетическом отношении объяснение Мошинского (JР, 35, 1955, стр. 130 и сл., его же, Zasiąg, стр. 243) из о-trоkъ, родственного цслав. тръкъ «бег», словен. tŕčati «бегать». См. еще Трубачев, Терм. родства, стр. 46 и сл.; Махек, «Linguа viget. Commentationes slavicae in hоnоrеm V. Kiparsky», Helsinki, 1965, стр. 90 и сл.; Копечный, «Этимология. 1966», М., 1968, стр. 54 и сл. — Т.>

https://lexicography.online/etymology/о/отрок

Тот, кто не умеет еще разговаривать - тот отрок.

//И бы́сть во осмы́й дéнь, прiидóша обрѣ́зати отрочá, и нарицáху é и́менемъ отцá егó, захáрiю.//

https://azbyka.ru/biblia/?Lk.1

А вот младенец, похоже, означало раньше просто "молодой":

младе́нец. Заимств. из цслав. (см. молодо́й), русск.-цслав., ст.-слав. младеньць νήπιος, βρέφος (Супр., Остром.), наряду с младѣньць (Клоц.), болг. младене́ц, сербохорв. мла̏де̑нци мн. «молодожены», словен. mladénǝc «юноша», чеш. mládenec, польск. mɫodzian, в.-луж., н.-луж. mɫodźenc. В основе лежит древняя основа на -n. Сюда же младо́й, поэт., вместо молодо́й, народн. вла́дший «младший», с.-в.-р. (Бар- сов), вместо мла́дший; ср. Бернекер 2, 70 и сл.; Траутман, ВSW 1 67.

Вон и юноша-младенец сохранился, и молодожены - младенцы...

ЗЫ.Так что действительно, на деле могло быть избиение не младенцев, а отроков, причем не новорожденных (!!), а тех, кто был уже в двухлетнем возрасте и моложе.