/////А откуда нам так известны подробности быта древних греков и римлян? Историки, вроде, об этом не писали. Откуда мы знаем про туники, тоги, сандалии, странной манере есть лежа, ведь кому приходилось долго болеть знает, как это неудобно, а вот древние только так и ели. В каких книгах это все описано?////

Это все выбито на барельефах, датируемых Античностью.

Для меня лежа (плолулежа) есть так же удобно, как сидя. Это дело привычки.