Иван Васильевич IV Грозный поначалу был царём замечательнейшим во всех отношениях. Даровал земству (муниципалитетам по нынешнему) широкие права в области самоуправления, дружил с патриархом и вообще, не царь был, а одно заглядение. А потом его будто подменили: террор, разврат, мужеложество и тд и тп. С женой там что-то: толи сослал, толи приморил...

Вот некоторые частности. Приследовал тогдашнего патриарха, а потом и вообще объявил себя главой церкви. Фильм "Царь" на эту тему прошёл совсем недавно. Пётр Первый патриарший престол в конце концов вообще упразднил. Продолжил как надо.
Как-то раз Иван Васильевич взъелся на татар. Осерчал, Казань взял, навёл шороху. До него Иван III Великий проделал примерно тоже самое, что навело ФиН на некоторые мысли в их отношении. Пётр Алексеевич вообще говорил, что татарву всякую надобно истреблять по тихому. В результате татарский язык в России стал всего лишь языком небольшой поволжской народности. С крымчаками его последователи разобрались. В общем и тут молодец.
И тот и другой воевали с прибалтийскими государствами. Пётр по оф. версии успешней.
Не буду врать по Ивану Грозному, но Иван Великий по началу был замечен в симпатиях к ереси жидовствующих. Петра Первого ув. Александр Кас подозревал в лютеранстве, а его сестру (или по Касу мать) Софью в латинстве.
Ну опричнина и разгром Петром старого боярства, это на поверхности.
Жену свою Пётр после "подмены" тоже сослал в монастырь. У Ивана вроде померла. У Ивана III -- Елена Волошанка.
Сына собственного убили и тот и другой.
Перед смертью рассуждал о свойствах драгметалов и камней, о их силе и тп. По одной из версий свалил в Англию. Где, кстати, в том же 16 веке некий Генрих VIII создал англиканскую церковь (одновременно и католическую и протестанскую!). В этой церкве монарх считался как и в лютеранстве главой церкви, как того и хотел Иван Васильевич наезжая на Филарета. Про церковь см. выше, а про драгметаллы: Пётр ездил в Англию, и ему там очень понравилось как поставленно монетное дело. И он в Росси применил многое из уведенного.
И того и другого по одной из версий отравили.