Улица. 
DIMM "начал за здравие, кончил заупокой". "Там жизнь идёт, проходит у вашего лица, УЛИЦА." Да не у вашего лица, а у лица дома или домов. 
"Хорошо, давайте размышлять, солдаты стоят друг к другу лицом, как и дома." Уже лучше. 
Улица - пространство между двумя рядами домов, обращенных друг другу лицами (фасадами, передом). На задах домов находятся сады, огороды, дворы. 
"- "простор меж двух порядков домов; полоса, проезд, дорога, оставляемая промеж рядами домов; вообще простор полосою, меж двух рядов каких либо предметов, напр. просадь; народ, солдаты, стоящие улицей, "
Яндекс.Словари › Толковый словарь Даля. — 1863—1866 -"
Солдаты, стоящие улицей - это две шеренги солдат, стоящие друг другу лицами. 
Один уважаемый лингвист выводил слово улица из татарского юл - дорога. Но татарскому юл соотвветствует старорусское шлях, близкое к современному шоссе. 
Улица существует только в населенных пунктах. Есть здания - есть улица, нет зданий - нет и улицы. А дорога может быть и в пустыне. 
Околица - край деревни, скорее всего составное слово - около улицы. 

Улучшать. "- На пракорне "ул" основано много других базовых понятий. В частности "улу" - "лучший"("улу_чшать"), "большой", "великий". -" Пример не самый удачный. В слове улучшать корень не "ул" (в русском языке такого корня нет), а "луч", в более широком смысле "свет", и улучшать - это делать более светлым.