В испанском языке она до сих пор называется Carabela, от слова "корабль" ("короб")...

Короче, книжку почитайте:

http://history-fiction.ru/books/all/book_2210/

и тут темку посмотрите:

http://chronologia.org/dc/dcboard.php?az=show_topic&forum=264&topic_id=72584&mesg_id=72584&listing_type=search

Байдаки, если верить словарю Даля, разные были..с мачтой и без.

Закавказские, днепровские, камчатские, алеутские..по всей Империи.

Байдарщик м. управляющий байдарой; пускающийся на промыслы в байдаре; строящий байдары; | в бывш. русск. Америке начальник небольшого селения, староста.

ссылка:

http://slovardalja.net/word.php?wordid=750