ЮРТА <<== ЮР, юрить. Отсюда же ЮЛА

Этимологический словарь русского языка. Фасмер Макс.
юр - "бойкое место, торг, базарная площадь; водоворот, сильное течение" (Даль); сомнения по поводу знач-ий см. у Преобр. (Труды I, 129), юра́ "рой, стадо, вереница", юрово́й "оживленный, полный народа", юра́ "подвижный человек", ю́ркий, юро́вый "юркий, резвый", юри́ть "спешить, волноваться, торопить", также "играть, резвиться в воде", арханг. (Подв.), укр. юри́ти, наюрити́ся "рассердиться", юрба́ "толкотня, сутолока", юрма́ – то же, ю́ркий "шаловливый, похотливый", блр. юр "задор, плутовство", юрíць "задирать, приставать", болг. ю́рвам, ю́рна "выдираю", -се "бросаюсь, нападаю", сербохорв. jу́рити, jу̑ри̑м "гнать", польск. jurzyć "травить", -się "злиться", jurny, jurliwу "похотливый, смелый".

Эти слова сближаются с юла́, юли́ть (см.), далее – с лтш. jaujš "крутой, резкий, быстрый"; см. М. – Э. 2, 97 и сл.; Бернекер I, 461. Трудности представляет начало ju-: если считать это слово исконным, тогда следовало бы ожидать вост.-слав. у-. С др. стороны, эти слав. слова, связь которых друг с другом не является достоверной (см. Бернекер, там же), сближаются с лтш. aũre "охотничий рог, буря, вой", aũrêt "выть, звать, дуть, трубить в рог, завлекать друг друга во время течки", aurības "вой, течка" (см. Бецценбергер, GGA, 1898, 553; М. – Э. I, 225 и сл.). Остаются те же фонетические трудности. Маценауэр (LF 8, 31) и Миклошич (Мi. ЕW 106) предполагали, хотя бы отчасти принимая во внимание отсутствие примеров в словен., чеш., в.-луж. и н.-луж., заимствование из тюрк. Ср. чагат. jürük "быстрый" (см. выше, Югра), а также чагат. üjür "стадо", казах., тел., алт. ǖr "толпа, стадо", тат. öjör "толпа, куча, отряд" (о близких формах см. Каннисто, FUF 17, 98 и сл.). Неясно. См. ю́рик II.

В. Даль Толковый словарь живого великорусского языка.
ЮРИ́ТЬ, метаться, суетиться, соваться во все концы; спешить, торопить и торопиться; кипятить, нудить, нукать, нетерпеливо сдобляться, собираться; || кишеть, заботливо или играя толпиться, суетиться, толкаться туда и сюда. С утра все юрил ехать, а проюрил до ночи. На пожаре народ без толку юрится, мечется без памяти. Не юри ты в петлю головой, поспеешь. Рыба юрит, играет стаей, косяком, руном, ю́ровом. Муравейник так и юрит. Мураши юрят, кишат. Юром юрит, юлой юлит. юриться, зап. яриться. Юркать, юркну́ть откуда, куда, спрятаться или скрыться, внезапно и незаметно уйти, выскочить; || нырнуть в воду; || вскочить куда внезапно лазком или подныром. Юркнул из избы, и был таков! Суслик юркнул в нору. Мышка юркнула из норы. Месяц юркнул в облака́. Пьяный, ю́ркает, качаясь спотыкается. Юркнул в воду - только пузыри в гору! Юркну́ло, так потонуло. Юрк междометие однократного действия: как: шасть, бух, прыг и пр. А пчелка юрк в лазо́к! Юрк в лес, и след простыл! Юра́ или юри́ла об. новг. кур. беспокойный человек, непоседа, юла, егоза; торопыга, нетерпеливый; || арх. косяк, руно сельдей. Юра пошла! || новг. шило. Юр м. где народ юрит, бойкое, открытое место, где всегдашняя толкотня, напр. торг, базар, шумный рынок; бой, толпа. На мельнице юр-юром, завозно, много наро́ду. Лавка на юру, на самом углу рынка. || Лобное, открытое вокруг место, где погода юрит вольно, где нет затишья, особенно от зимних вьюг, метелей. Дом, усадьба на юру. Сидит баба на юру, ноги свесила в реку? мельница. Стоит баба на юру, полон рот табаку? ветрянка. Стоит баба на юру, руками машет, а что съест, тем и люди сыты? то же. На юру, на сквозном ветру, на распутьи, на холму, на тору; в толпе. || Юр реки, стрежень, быстрина, бой; || сувой, заворот теченья, вир, во́доверть. || Смол. ярость, похоть, вожделенье. Юро́вый или ю́ркий, бойкий, проворный, резвый, быстрый, острый, живой, скорый, верткий. Юро́вый парнишка, юркий жеребенок. Да юро́во сбегай! воровее, проворнее. Ю́ркость челнока, зыбкость, неостойчивость, шаткость, вертлявость. Ю́роватый вят. перм. то же, расторопный. Юрко́й (юркну́ть) новг. круто наклонный, покатый; || скользкий. Юрко́й спуск к реке. Лед юркой на реке, упадешь! || Юркий мальчик, провор. Юровая, праздник иртышских рыбаков, 30 октября. Праздник охотников, пороша. Волки стаями предвещают голод, мор и войну. Юрка м. вят. бойкий мальчишка, провор. || Пск. дурачок? (юродивый?). || Арх. моржовый ремень в 20-40 саж., на котором пускают в зверя носок. Юровиха ж. вологодск. резвая девка. Юро́, ю́рово арх. ятва, стая, косяк, руно рыбы; стадо или залежка тюленей, моржей, белух, морского зверя. || Юро́, арх. пора, когда тюлень щенится, со второй недели февраля; это лучшая пора для промысла. || Юро тюленей, как счет, семь штук, голов. || Юро́, след, струя позадь судна на ходу. || Пск. омут? (юркнуть?). Юрок м. арх. юро тюленей, до семи; более этого промышленник не может тащить за собою по льду, и должен стащить их на стан. Юро́к же снятые со зверя шкуры с салом, которые волокут по льду или берут в таск (на буксир) ка́рбаса; связка около 20 шкур. || Юро́к (с зырянск. юр, голова?) вообще купа, кипа, куча; пук, связка, беремя; стая, стадо, косяк и пр. Юрок шкур, - вицей (т. е. виц, хворосту), - оленей, - семги и пр. || Вихор, сувой, заверть волос. || Юрок, новг. белозер. мелкая рыбка судачок. Провесный юрок. || Ниж. провор, вертлявый, бойкий малый, юрка. || Юро́к и вьюрок (первое правильнее), цевка, трубочка, в которую продевается нитка, при мотке клубков, чтобы она не резала пальцев и чтобы закрутины рассучивались. || Юро́к, вьюрок, горный воробей, Fringilla montifringilla; || моск. пташка дубровка, дубровец, желтоплекая. || Самый малый зуй, вертлявый, лапчатый, плавун, поплавушка. Юрик арх. вышка рыбаков, на сваях (ногах), для подъема семожьих сетей. Юричина, сходня с юрика в море. Юра́га ж. южн. вост. избоины, сы́воротка, сырова́тка, па́хтанье, сколо́тины, остатки от сбитого масла; такие же остатки мешаного и топленого русского масла. Юрагу с кашей едят, и варят на ней кашу, это юра́жная каша. Юрда́ кур. вареный конопляный сок. Юрить, юра́, юр и пр. вероятно русские слова, сродные с юлить, юла и пр., а к ним пристал чудской корень юр (башка), да еще юрок, спутанное с глаголом вить, и говорят вьюрок.

Почему юрта круглая? Казалось бы, простой вопрос, какой чаще всего задают дети. Но ответить на него не так легко. Сегодня много говорится о сакральном смысле круга и значимом делении внутренней площади. Но все эти размышления появились намного позже, чем привычная форма. Ученые утверждают, что кочевники, жившие в степях, выбрали круглую форму из-за того, что она имеет наименьшую сопротивляемость к ветру, который гуляет постоянно. Именно такие жилища могли выстоять в любой ураган.

Уже много позже физики и строители доказали, что круглые здания еще и наиболее устойчивы, а также гораздо вместительнее своих четырехугольных собратьев.

НАЮРУ (или на юру), нареч. (разг.). На открытом, возвышенном месте. «Дом господский стоял одиночкой на юру.» Гоголь. «Флигелек его стоял наюру, недалеко от рощи.» А.Тургенев.
|| На неудобном месте, где все ходят. Спать наюру. Толковый словарь Ушакова. Д.Н. Ушаков. 1935-1940.

ПС. ЮРТА наюру (на открытом, возвышенном месте), на ветру, поэтому КРУГЛАЯ