weapon – оружие

weapon (n.) (староанглийское «wæpen» - орудие нападения и обороны, меч, так же – пенис); из протогерманского *wæpnan, из *webno-m
Old English wæpen "instrument of fighting and defense, sword," also "penis," from Proto-Germanic *wæpnan (source also of Old Saxon wapan, Old Norse vapn, Danish vaaben, Old Frisian wepin, Middle Dutch wapen, Old High German wafan, German Waffe "weapon"), from *webno-m, of unknown origin

1675:
WEAPONS (ƿæpenas, Sax., из ƿæpinan – вооружать) – любое оружие, кроме огнестрельного; (1826): G. “vaepn”; Swed. “wapn”, S. “weapon”; T. “waffen”

Клюге: waffe – оружие; MidHG. waffen, wafen, OHG. waffan, wafan – оружие, меч, вооружение; Goth. wepna; Gr. όπλον – посуда, утварь; Sans. корень vap – бросать, сеять

Надо полагать, что в основе – пинать
Срезневский: пьнати = пнати, пьну, то же, что пѧти – растягивать, расставлять – к пялить, пала, либо к бить, пята, путь. Сюда же – пенязь, т.е. пенные деньги, деньги, идущие в виде дани, надо полагать, в.т.ч. и на вооружение, см. «penny», «pain»; лат. «poena» - наказание, ср. «попеняю», гр. ποινή; есть еще слово «опинать» - остановить, осадить, вполне подходит для оружия.

Дворецкий:
poena, ae f
1) наказание, кара; наказание, установленное законами; штраф (пеня); смертная казнь; уплатить пеню, т. е. понести наказание, быть наказанным или поплатиться;
2) страдание, мучение, мука

Пенязь
(от староанглийского пенега, Penega, Penig, см.) — название серебряной монеты в древней России. Так первоначально назывались англосаксонские и германские пеннинги, во множестве обращавшиеся в IX—XI вв. в России. В XV—XVI вв. П. называли серебряную польскую монету; до сих пор в польском языке слово pieniądze означает деньги, из всех металлов.
Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона. — С.-Пб.: Брокгауз-Ефрон 1890—1907