*Но почему в Испании guitarra (гитара),а на местном языке "gitara",- то есть, как, например, в Польше - gitara.*

Произношение (в испанском)
: / ɡitara / , <ɡit̪ara>
https://en.wiktionary.org/wiki/guitarra#Spanish

*Может, Филиппины были польской колонией, а мы об этом не знаем?*

Не были. У Польши вообще колоний не были. Она о них только мечтала.
http://www.istpravda.ru/research/10727/

*И я не говорил, что придумали его во времена санскрита. Значительно позже. *

В Испании в 16 веке.

*Ваше недоверие к санскриту мне известно. Как и то, что вы многие языки считаете сделанными, едва ли, не в 19 веке.Насчет этих языков не знаю, но санскрит слишком сложный для такой работы, потому что в нем разные слова могут "цепляться" друг за друга. Современные ученые на этом бы не зацикливались.*

В Империи Великих Моголов официальным языком был персидский, точнее его вариант под названием "дари". От нашего слова "двор" буквально "придворный" язык. С установлением британского господства в Индии, в 1837 году официальными стали английский и язык "урду" (буквально "ордынский" язык) - прямой потомок "дари". Ныне "урду" - государственный язык Пакистана. В конце 19 - начале 20 века от "урду" отпочковался язык "хинди" - ныне государственный язык Индии. Языки "урду" и "хинди" до сих пор взаимопонятны.

Кроме "урду" и "хинди", возникших на основе северных диалектов, у "дари", за период его многовекового использования, появилось еще множество потомков - разговорных и письменных языков Индии: гуджарати, бихари и т.д Среди них, скорее всего и санскрит - один из разговорных языков южной части Империи Великих Моголов, записанный в конце 18 века в значительной степени подработанный европейскими "учеными". Больно уж санскрит на письменный бенгальский похож (по словарному запасу).

*Но я рассматривал, в основном, слово "гитара" и считаю, что оно не могло появиться из "кифары"*

Зато слово "кифара" из слова "гитара" вполне могло появиться.