)))Получаем, предположим, первоначальное УСЛи
Например присутствует в УСЛада
По санскриту можете что-то рассказать при таком случае?)))

Очень сложный вопрос, требующий многозначного ответа.
В первую очередь гусли связаны со звуком, поэтому gu - звучать, а ghu- произносить или производить звук. Более того, hu - восклицание, оклик, призыв. Так что "г" из слова "гусли" никак нельзя выбросить.

Тем не менее слова "гусли" и "услада" имеют общее "усли(а)". Надо сказать, что "л" мог когда-то образовываться из гласных звуков, поэтому вполне возможно что общее "усли(а)" связано с санскр. usya = vas - находить удовольствие, любить, светить, блестеть. В качестве примера можно привести санскр. yoni - лоно, где y соответствует л. Светлую трогающую душу музыку действительно любили и находили в ней удовольствие (усладу). Более того древние музыканты странствовали с ней по белу свету, поэтому gu также обозначает "идти" и yā - идти, при том что uṣ - утро, рассвет, свет. Между прочим европ. land - земля, государство может быть связано с санскр. yana - путь, поездка, направление и с yoni - лоно (сравните: лоно земли). Чем-то оно связано и с санскр. lad - лелеять, хранить, играть, веселиться. Сравните: страну лелеют, охраняют и лад может быть музыкальным. Да и путешествие по стране когда-то скрашивалось песней или разговорами.

В общем смысловых связей здесь немеряно. Более удивительные я не стал приводить, потому что их набирается на целую статью о слове "услада".