Во-первых, Солнце зодиакальный круг вообще проходит за год, Луна - за месяц, видимые невооружённым глазом планеты по нему движутся, "петляя", проходя его за промежутки времени от года (внутренние) до 30 лет (Сатурн). 25920 дет - это круг, который описывает по зодиаку не Солнце, а специфические точки его орбиты - точки равноденствий ("дрейф точки весны", ДТВ). Это видимое явление является следствием другого - смещения направления полюсов на звёздное небо (сейчас небесная ось направлена на Альфу Малой Медведицы, а через примерно 13000 лет будет направлена на Вегу), которое, в свою очередь, является следствием ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИЧИНЫ - прецессии земной оси. Проще говоря, дрейф точки весны - не единственное и не самое важное движение по зодиаку, к тому же являющееся движением абстрактной точки, а не реального небесного тела. Эта точка - одна из двух точек пересечения небесного экватора с эклиптикой-зодиаком.
Рисовать положения этих точек на зодиаках, в принципе, могли и до того, как было открыто их движение. Когда явление ДТВ было обнаружено, то просто предположили, что эта точка движется по зодиаку по тем же законам, что и само Солнце с Луной и планетами (только в противоположном направлении и с крайне малой угловой скоростью). Скорость эту регулярно пытались измерить, и вплоть до 17-18 вв. иногда допускали при этом значительные ошибки. В 17-18 вв. возникла и распространилась ньютоновская механика, установившая реальную физическую причину явления.
Короче, берём учебник физики для студентов и читаем раздел, появящённый гироскопам и их прецессии, проникаясь пониманием того, что для выявления данного 25920-летнего кругового движения не нужны эти самые десятки тысяч лет, когда у вас под рукой законы физики и принцип их всеобщности.