Общее правило при написании "з" и "с" в приставках

При написании "з" и "с" в них общее правило следующее: "з" пишется на конце интересующей нас морфемы, если следующая приставка или корень начинается со звонкой согласной либо с гласной; а "с" - перед глухой согласной. Эту формулу проще всего заучить следующим образом: звонкая со звонкой, глухая с глухой. Хотя в данной формулировке с научной точки зрения немного некорректно употреблены термины, ее легко запомнить, и на практике удобно применять. Этому принципу следует, в частности, правописание приставок "без" и "бес". Правило распространяется и на все перечисленные в начале статьи морфемы.

Почему и когда возникло это правило?

Данное правило происходит из фонетического принципа письма. Фонетический принцип требует написания в соответствии с произношением. Конечно, он является подчиненным, оправдывающим правописание некоторых слов и форм, установленным спонтанно, по произволу, в отсутствие общих правил.

Хотя безударные приставки О-, Об-, От- начинаются со звука A (см. Сообщ.10: облучать <aблуча́т'>), но "из фонетического принципа письма" по отношению к приставкам с О не исходят, что и сократило число слов с А и увеличило - с буквы О.