"gar" (P. pr. "girati"; "gilati" — VI; fut. "gariṣyati", "garīṣyati"; "galiṣyati"; pf. "jagāra", "jagāla"; aor. "agārīt", "agālīt"; pp. "gīrṇa") - глотать, проглатывать; выплёвывать, выпускать изо рта, изрыгать.

С этим словом связаны русские слова "жор", "жрать" и "обожраться" (до такой степени, что в рот не лезет). Возможно, с ним связаны и слова "желать", "жалость", "жар", "жалить" и "гореть", а также слово "жир".

"Жар", "жалить" ("agālīt") и "гореть" связаны с огнем, который может и "ужалить" и "поглотить". И на котором приготовляют пищу.
Желать ("gilati") хорошо поесть (нажраться) - вечное желание.
А жалость ("galiṣyati") - это когда голодному человеку давали что-нибудь проглотить. При этом, в словах был переход "г" - "ж".

Версия, что слово "желать" связано с формой "gilati" слова "gar", которое можно трактовать как "наесться до отвала", не так уж невероятна, потому что в санскрите "grāsa" - кусок, глоток, пища, поглощение. В этом "grāsa" можно усмотреть слово "греза", которое Фасмер связывает с с греч. βρίζω «сплю, бездействую» и со словами "гроза" и "грех".

Но, все-таки, у древних людей не было никаких мыслей о грехе и бездействии, а было стремление "желати - жирати",- и все их грезы были об этом.