Тему помните:

http://chronologia.org/dc/dcboard.php?az=show_topic&forum=263&topic_id=48248&mode=full

Предположу, что сегодняшнее колено раньше называлось голеном, то есть голенью.

Фасмер (смотрите, как звучит это слово на других славянских языках):

//го́лень укр. голíнка — то же, ст.-слав. голѣнь σκέλος (Супр.), болг. го́лен (Младенов 105), сербохорв. гȍлиjен, словен. golȇn, чеш. holen ж., также holeno, слвц. holeň, польск. goleń. Возм., от го́лый, первонач. знач. «голая кость» в отличие от икры; см. Брюкнер 149; Соболевский, «Slavia» 5, 441 и сл.; Mi. EW 70. Бернекер (1, 321) и Младенов (105) пытаются установить родство с греч. γυῖον «член, рука, нога», γύαλον «впадина, углубление», причем приходится исходить из формы *gu̯olen- с выпадением u̯. Соболевский (там же) возводит уменьш. голя́шка к *golę и ссылается еще на на́голенки «верхняя часть чулок». Ср. еще го́лень «голая часть дерева от конца ствола до ветвей».//

А коленом, думаю, раньше назывался род либо сам основатель рода, старший в семье ("от колена Рюрика") // Род или поколенье, отродье и племя. Князья 0доевские от колена Рюрикова. | Смол. коленом зовут большака, старшего в семье, или наличного родоначальника// (Даль)..оттуда же и поколение и клан.

http://slovardalja.net/word.php?wordid=13525

Одна буква - "голено" и "колено", а поменяла многое..

ЗЫ. Санскрит ИМХО - остатки принесенного в Индию имперского языка ордынских наместников, от них же и рупии - рубли там стали ходить.