Вот одно из мнений о процессе волока:
http://ukhtoma.ru/volok8.htm

"Некоторые сведения о том, как транспортировались суда по волоку, можно почерпнуть из писцовой книги 1585 года: корабли и товар через "волок сухой возят на конех ...". Вроде бы средневековым путешественникам было сподручнее перетаскивать корабли через болотистую низину между двумя озерами, на которой "прочитываются" русла высохших и заросших ручьев. Но оказывается, удобнее было поступать иначе: вытягивать суда на берег и перевозить их по высокой сухой гряде с помощью конной тяги. Теперь понятно, что жители деревень, расположенных на волоке, не оставались без работы и без дохода. Они наверняка оборудовали волок специальными приспособлениями. Укладывали бревна вдоль трассы волока наподобие рельсов, только расставляли их пошире. На эти бревна клали три бревна поперек, на них ставили лодью или баржу - и тянули ее лошадьми. Лодья катилась на трех бревнах: когда заднее бревно освобождалось, его пререносили вперед и снова тянули. Интересно, сколько стоило перетащить баркас с товаром по волоку из Ухтому до Соти?"


Вот еще одно описание:
http://svitoc.ru/index.php?showtopic=1592

Так традиционно перемещали суда между Доном и Волгой. Именно на колёсах под парусами.
"...При обзоре волжского судоходства нельзя не обратить внимания на Дубовскую пристань, где ежегодно, в начале июня, собиралось такое значительное число судов, что весь берег на несколько верст запруживался ими. Отсюда товары и даже сами суда с их грузами целиком или разобранными перевозили сухим путем, через степь, на Дон, к станице Качалинской, где суда опять спускали на воду. Эта любопытная перевозка судов на расстояние в 62 версты через обширную степь производилась следующим образом. Под судно, поднимающее от 32 до 82 т груза, подводили четыре дубовых колеса, или катка, без спиц, на двух осях. По окружности катков просверливали отверстия, по линиям радиусов, до осей; в них наливали жидкую смолу или растопленное сало для смазки. На осях устанавливали судно, посредством упоров или люшней, которые закрепляли по концам осей и связывали с судном веревками. Под судно протягивали канат, прикрепляя к осям и самому судну. К канату припрягали от 10 до 50 пар волов, в зависимости от массы груза. При благоприятном ветре суда распускали паруса, и тогда поезд этот в необозримой степи, с толпою погонщиков и проводников, напоминал флот Олега Вещего при взятии Царьграда..."

Т.е. бревна-колеса вращались, а значит это вальки. Тут до бревен-волоков недалеко.